Die frühe Form der linearen Bewegungslager bestand darin, eine Reihe von Holzstäben unter eine Reihe von Streatplatten zu stellen. Moderne lineare Bewegungslager verwenden das gleiche Arbeitsprinzip, aber manchmal werden Bälle anstelle von Rollen verwendet. Die einfachste Art des Rotationslagers ist ein Ärmellager, der einfach eine Hülle zwischen Rad und Achse ist. Dieses Design wurde später durch Rolllager ersetzt, wodurch der Originalauskleid durch viele zylindrische Walzen ersetzt wurde, wobei jedes Rollelement wie ein separates Rad wirkte.
Ein Beispiel für ein frühes Kugellager wurde auf einem alten römischen Schiff entdeckt, das 40 v. Chr. Am Nami -See in Italien gebaut wurde: Ein Holzkugellager wurde verwendet, um eine rotierende Tischplatte zu unterstützen. Es wird gesagt, dass Leonardo da Vinci eine Art Kugellager um 1500 beschrieb. Einer der verschiedenen unreifen Faktoren von Kugellagern ist, dass sie miteinander kollidieren können und zusätzliche Reibung verursachen. Dieses Phänomen kann jedoch verhindert werden, indem die Kugeln einzeln in kleinen Käfigen gelegt werden. Im 17. Jahrhundert gab Galileo die früheste Beschreibung der "Käfigmontag" -Kugellager. Am Ende des 17. Jahrhunderts entwarf und hergestellt C. Warlow aus England Kugellager, die in Postautos zur Versuchsnutzung installiert wurden, und P. Worth aus England erhielt ein Patent für Kugellager. Das früheste praktische Rolling -Lager mit einem Käfig wurde 1760 von dem Uhrmacher John Harrison erfunden, um einen H3 -Stunden -Meter zu machen. Am Ende des 18. Jahrhunderts veröffentlichte HR Hertz aus Deutschland ein Papier über Kontaktstress in Kugellagern. Auf der Grundlage von Hertz 'Errungenschaften führten R. Strerbeck aus Deutschland und A. Palmgren aus Schweden umfangreiche Experimente durch, was zur Entwicklung der Entwurfstheorie und der Berechnung der Lebensdauer für Rolllager beitrug. Anschließend wandte NP Petrov aus Russland das Newton -Viskositätsgesetz zur Berechnung der Lagerreibung an. Das erste Patent für den Ball Groove wurde 1794 von Philip Vaughn von Carson erhalten.
Im Jahr 1883 schlug Friedrich Fisher die Verwendung geeigneter Produktionsmaschinen zum Mahlen von Stahlkugeln mit gleicher Größe und genauer Rundheit vor und legte den Grundstein für die Lagerindustrie. O. Reynolds aus Großbritannien führte eine mathematische Analyse der Entdeckung von Thor durch und leitete die Reynolds -Gleichung ab, wobei die Grundlage für die Theorie der hydrodynamischen Schmierung legte.
